simulink状态机中什么时候使用sub-chart

Sub-chart 在 Simulink 状态机中通常用于将复杂的状态机分解为更小的模块，以便更好地管理和维护。当状态机的某个状态需要进一步细化时，可以将该状态转换为一个子图，并在该子图中定义更详细的状态转换逻辑。这样可以使状态机更加模块化，易于理解和修改。因此，在 Simulink 状态机中，当状态机变得复杂时，使用 sub-chart 是一个很好的选择。