51单片机控制LCD1602显示

要控制LCD1602显示，需要使用51单片机和LCD1602模块。

步骤如下：

1. 连接硬件：将LCD1602模块的VSS、VDD、VO、RS、RW、E、D0~D7引脚分别接到51单片机的GND、VCC、可变电阻、P2.0、P2.1、P2.2、P0口。

2. 初始化LCD：写入指令，包括设置显示模式、清屏、设置光标等。

3. 显示内容：将需要显示的字符或字符串写入LCD的数据寄存器中。

下面是示例代码：

#include <reg52.h>

#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P2^0;
sbit LCD1602_RW = P2^1;
sbit LCD1602_E = P2^2;

void delay(int ms)
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void LCD1602_WriteCommand(unsigned char command)
{
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_DB = command;
    delay(5);
    LCD1602_E = 0;
}

void LCD1602_WriteData(unsigned char data)
{
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_E = 1;
    LCD1602_DB = data;
    delay(5);
    LCD1602_E = 0;
}

void LCD1602_Init()
{
    LCD1602_WriteCommand(0x38); // 设置显示模式：16x2，5x7点阵，8位数据线
    LCD1602_WriteCommand(0x0C); // 开启显示，关闭光标
    LCD1602_WriteCommand(0x06); // 光标右移，不移动显示
    LCD1602_WriteCommand(0x01); // 清屏
}

void LCD1602_DisplayString(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char *s)
{
    unsigned char i;
    if (X < 16)
    {
        X |= 0x80;
        switch (Y)
        {
            case 0: X |= 0x00; break;
            case 1: X |= 0x40; break;
            case 2: X |= 0x10; break;
            case 3: X |= 0x50; break;
        }
        LCD1602_WriteCommand(X);
    }
    i = 0;
    while (s[i] != 0)
    {
        LCD1602_WriteData(s[i]);
        i++;
    }
}

void main()
{
    LCD1602_Init();
    LCD1602_DisplayString(0, 0, "Hello, world!");
    while (1);
}

在该示例代码中，首先定义了LCD1602模块的引脚和51单片机的引脚之间的对应关系。然后定义了延时函数，用于延时一段时间来等待LCD1602模块响应。接着定义了写入指令和写入数据的函数，分别用于向LCD1602模块发送指令和数据。LCD1602_Init函数用于初始化LCD1602模块，包括设置显示模式、开启显示、关闭光标、光标右移等。LCD1602_DisplayString函数则用于向LCD1602模块写入字符串。在主函数中，先调用LCD1602_Init函数初始化LCD1602模块，然后调用LCD1602_DisplayString函数向LCD1602模块写入字符串。最后进入死循环。