需要结合将控制结合到硬件上，推荐哪本呢

如果你想将控制结合到硬件上，我会推荐你阅读《嵌入式系统设计》（Embedded System Design）一书。这本书由 Peter Marwedel 编写，全面介绍了嵌入式系统的设计和实现过程，包括硬件和软件方面的内容。书中涵盖了从嵌入式系统的基本概念到实际应用的各种知识，包括嵌入式系统的体系结构、处理器架构、嵌入式操作系统、实时系统、嵌入式软件设计、嵌入式硬件设计和验证、低功耗设计等等。此外，这本书还提供了大量的实例和案例，方便读者理解和实践。