INV_FIFO_FULL INV_FIFO_THS INV_UI_DRDY INV_UI_FSYNC四个中断分别是什么

在处理嵌入式系统中，如"inv_mpu_ring.rar_The Ring"所提到的，INV_FIFO_FULL、INV_FIFO_THS、INV_UI_DRDY 和 INV_UI_FSYNC 是一些与FIFO相关的中断信号。这些中断标识不同的事件：

1. **INV_FIFO_FULL**[^1]: 当FIFO达到预设的满度阈值时触发。这意味着传感器产生的数据已经满了，不能再接收更多的数据，直到有数据被读取或FIFO被清空。

2. **INV_FIFO_THS**[^2]: 这个中断通常关联于FIFO的低水位阈值。当FIFO中的数据降到设定的阈值时，这个中断会通知处理器，表明有足够的空间可以写入新数据。

3. **INV_UI_DRDY** (Data Ready): 该中断表示来自传感器的数据已经准备好可供进一步处理。它通常在数据被成功地放入FIFO后触发，标志数据传输完成。

4. **INV_UI_FSYNC** (Frame Synchronization): 如果系统的同步模式下工作，这个中断可能代表帧同步信号，即传感器发送数据包的开始或结束。这对于时间同步和多路复用数据至关重要。

这些中断在实时系统中非常有用，因为它们允许处理器及时响应FIFO的状态变化，从而优化资源管理和数据处理流程。