ubuntu18.04安装pcl1.12

### 回答1：
要在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.12，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装PCL依赖项：

sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libpcap-dev

3. 下载PCL 1.12源代码：

wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.12.0.tar.gz

4. 解压缩源代码：

tar -zxvf pcl-1.12.0.tar.gz

5. 进入解压缩后的目录：

cd pcl-pcl-1.12.0

6. 创建一个build目录：

mkdir build

7. 进入build目录：

cd build

8. 运行cmake：

cmake ..

9. 编译PCL：

make -j4

10. 安装PCL：

sudo make install

完成以上步骤后，PCL 1.12就已经成功安装在Ubuntu 18.04上了。

### 回答2：
PCL是一个非常流行的开源3D图像处理库，支持点云识别、配准、分割、重建和可视化等功能。在Ubuntu 18.04中安装PCL 1.12需要遵循以下步骤：

1. 更新软件包列表

首先，在终端中输入以下命令，更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖库和构建工具

接下来，安装PCL所需的依赖库和构建工具：

sudo apt-get install git cmake build-essential libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libpcap-dev libproj-dev libopencv-dev

3. 下载并编译PCL

下载源代码，使用以下命令：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

进入pcl目录，然后创建一个新的构建目录：

cd pcl
mkdir build
cd build

在构建目录中，运行以下命令：

cmake ..
make
sudo make install

该过程可能需要一些时间，请耐心等待。

4. 配置环境变量

安装完成后，需要配置环境变量以便系统可以找到PCL库。

在终端中执行以下命令：

echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 测试PCL

输入以下命令，以测试PCL安装是否成功：

pcl_viewer

如果一切正常，您将会看到一个空的3D模型窗口。

至此，您已成功在Ubuntu 18.04中安装了PCL 1.12。

### 回答3：
在 ubuntu 18.04 上安装 pcl 1.12，你需要执行以下步骤：

1.首先，更新你的系统：
sudo apt update
sudo apt upgrade

2.安装依赖：
sudo apt install build-essential git cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6.3-qt-dev libvtk6.3 libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk qt5-default

3.获取pcl 1.12 的代码：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4.创建一个 build 文件夹：
mkdir pcl/build
cd pcl/build

5.使用 cmake 进行配置，你可以在此过程中设置所需的选项：
cmake ..

6.编译 pcl：
make

7.安装 pcl：
sudo make install

然后 pcl 就已经安装完成了。你可以使用以下命令进行测试：
pcl_viewer

如果能够正常启动 pcl_viewer，说明 pcl 已经成功安装了。