delta_depth = self._depth_rv.rvs(size=1)[0] depth = depth + delta_depth

这段代码是在一个类的方法中，其中`self._depth_rv`是一个随机变量对象，`.rvs(size=1)`是用来生成一个指定大小的随机样本的方法。这里生成了一个大小为1的随机样本，并将其赋值给`delta_depth`变量。

接下来，`delta_depth`的值被加到`depth`变量上，得到一个新的深度值。这里的作用可能是模拟一个随机游走的过程，将当前的深度值加上一个随机值，从而得到一个新的深度值。