写一个树莓派里面的python的代码，让这个程序只执行20s

当使用time库的`sleep()`函数，可以让程序暂停执行一段时间。下面是一个示例的Python代码，可以让程序执行20秒钟：

import time

# 获取当前时间
start_time = time.time()

# 循环执行，直到达到20秒
while True:
    # 在这里写你的程序逻辑
    # ...

    # 检查是否达到了20秒
    if time.time() - start_time >= 20:
        break

    # 程序暂停0.1秒
    time.sleep(0.1)

在上面的代码中，你可以在`# 在这里写你的程序逻辑`的位置编写你希望程序执行的代码逻辑。程序将一直执行，直到达到20秒的时间限制。每次循环结束后，程序会暂停0.1秒，以避免过度占用CPU资源。

请注意，如果你希望程序在20秒后完全停止执行（包括退出循环），你可以在`# 检查是否达到了20秒`的位置添加额外的代码来实现退出。