编写一个套接字程序，要求服务器等待客户的连接请求，一旦有客户连接，服务器打印出客户端的IP地址和端口，并向客户端发送欢迎信息。

好的，以下是一个简单的 Python3 代码实现：

服务器端代码：

import socket

# 创建 socket 对象
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 获取本地主机名
host = socket.gethostname()

# 设置端口号
port = 12345

# 绑定端口号
server_socket.bind((host, port))

# 设置最大连接数，超过后排队
server_socket.listen(5)

print('等待客户端连接...')

while True:
    # 建立客户端连接
    client_socket, addr = server_socket.accept()
    
    print('客户端 %s:%s 已连接' % addr)
    
    # 向客户端发送欢迎信息
    msg = '欢迎访问服务器!'
    client_socket.send(msg.encode('utf-8'))
    
    # 关闭连接
    client_socket.close()

客户端代码：

import socket

# 创建 socket 对象
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 获取本地主机名
host = socket.gethostname()

# 设置端口号
port = 12345

# 连接服务，指定主机和端口
client_socket.connect((host, port))

# 接收欢迎信息
msg = client_socket.recv(1024)
print(msg.decode('utf-8'))

# 关闭连接
client_socket.close()

在命令行中运行服务器端代码后，会输出等待客户端连接的信息，然后在另一个命令行窗口中运行客户端代码，服务器端会输出客户端的 IP 地址和端口，并向客户端发送欢迎信息。