用matlab求旋转矩阵,MATLAB 利用旋转矩阵来编写一个旋转图像的函数 只要对就再追加100分...

要求旋转矩阵，可以使用 MATLAB 中的 `rotx`、`roty` 和 `rotz` 函数来构造绕 x、y 和 z 轴的旋转矩阵。例如，要构造绕 x 轴旋转 `theta` 角度的旋转矩阵，可以使用 `rotx(theta)` 函数。同样的，要构造绕 y 轴旋转和绕 z 轴旋转的旋转矩阵，可以使用 `roty(theta)` 和 `rotz(theta)` 函数。根据欧拉旋转定理，可以将这些旋转矩阵按照一定的顺序相乘得到任意方向的旋转矩阵。

下面是一个 MATLAB 函数示例，用于构造绕任意轴旋转的旋转矩阵：

function R = rotation_matrix(axis, angle)
% 构造绕任意轴旋转的旋转矩阵
% 输入：
%   axis: 旋转轴，形如 [x, y, z]
%   angle: 旋转角度，单位为度
% 输出：
%   R: 旋转矩阵

% 将旋转轴归一化
axis = axis / norm(axis);

% 将旋转角度转换为弧度
angle = angle / 180 * pi;

% 计算旋转矩阵
x = axis(1);
y = axis(2);
z = axis(3);
c = cos(angle);
s = sin(angle);
R = [...
    x^2*(1-c)+c,     x*y*(1-c)-z*s,   x*z*(1-c)+y*s; ...
    x*y*(1-c)+z*s,   y^2*(1-c)+c,     y*z*(1-c)-x*s; ...
    x*z*(1-c)-y*s,   y*z*(1-c)+x*s,   z^2*(1-c)+c];
end

要编写一个旋转图像的函数，可以使用 `imrotate` 函数。例如，要对图像 `img` 进行绕 z 轴旋转 `theta` 度的操作，可以使用以下代码：

rot_mat = rotation_matrix([0, 0, 1], theta);
rot_img = imrotate(img, rot_mat, 'crop');

其中，`rotation_matrix` 函数是上面定义的构造旋转矩阵的函数，`imrotate` 函数用于对图像进行旋转，`'crop'` 参数表示旋转后裁剪图像以保持原始大小。