请编写一个初级的可在matlab2021运行的Dijkstra算法

好的，请看下面的代码：

function [distances, predecessors] = dijkstra(graph, startNode)
% Dijkstra算法
% 输入参数：
% graph: n x n 的邻接矩阵，表示图的结构，无向图时必须对称
% startNode: 起点
% 输出参数：
% distances: 1 x n 的向量，表示起点到各个点的最短距离
% predecessors: 1 x n 的向量，表示起点到各个点的最短路径的前驱节点

n = size(graph, 1);
distances = inf(1, n);
predecessors = zeros(1, n);

distances(startNode) = 0;
visited = false(1, n);

while ~all(visited)
    [~, currentNode] = min(distances .* ~visited);
    visited(currentNode) = true;
    
    for neighbor = 1:n
        if graph(currentNode, neighbor) > 0
            newDistance = distances(currentNode) + graph(currentNode, neighbor);
            if newDistance < distances(neighbor)
                distances(neighbor) = newDistance;
                predecessors(neighbor) = currentNode;
            end
        end
    end
end

end

这个Dijkstra算法实现了一个单源最短路径的计算，输入就是一个邻接矩阵和起点，输出是起点到图中所有点的最短距离和路径的前驱节点。