struct _tds__GetCapabilitiesResponse

_tds__GetCapabilitiesResponse 是一个结构体，是用于 ONVIF 协议中的 GetCapabilities 操作的响应消息。在 ONVIF 标准中，GetCapabilities 操作用于获取设备所支持的服务和功能列表。该结构体的定义如下：

struct _tds__GetCapabilitiesResponse
{
    struct tt__Capabilities* Capabilities;
};

其中，Capabilities 是一个 tt__Capabilities 类型的指针，表示设备所支持的服务和功能列表。

需要注意的是，以上是 ONVIF 标准中 _tds__GetCapabilitiesResponse 结构体的定义，不同的 ONVIF 设备厂商可能会对其进行扩展或修改。

相关问题

struct _tds__GetCapabilities

_tds__GetCapabilities 是一个结构体，是用于 ONVIF 协议中的 GetCapabilities 操作的请求消息。在 ONVIF 标准中，GetCapabilities 操作用于获取设备所支持的服务和功能列表。该结构体的定义如下：

struct _tds__GetCapabilities
{
    enum tt__CapabilityCategory Category;
    char* __any;
};

其中，Category 表示所请求的服务和功能列表的类别。__any 字段是一个字符串类型，用于扩展 GetCapabilities 请求的信息。

需要注意的是，以上是 ONVIF 标准中 _tds__GetCapabilities 结构体的定义，不同的 ONVIF 设备厂商可能会对其进行扩展或修改。

优化以下代码：int MainWindow::ONVIF_GetDeviceInformation(const char *DeviceXAddr) { int result = 0; struct soap *soap = NULL; _tds__GetDeviceInformation * devinfo_req; _tds__GetDeviceInformationResponse * devinfo_resp; SOAP_ASSERT(NULL != DeviceXAddr); SOAP_ASSERT(NULL != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); memset(&devinfo_req, 0x00, sizeof(devinfo_req)); memset(&devinfo_resp, 0x00, sizeof(devinfo_resp)); result = soap_call___tds__GetDeviceInformation(soap, DeviceXAddr, NULL, devinfo_req, devinfo_resp); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetDeviceInformation"); dump_tds__GetDeviceInformationResponse(devinfo_resp); EXIT: if (NULL != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; }

优化后的代码如下：

int MainWindow::ONVIF_GetDeviceInformation(const char *DeviceXAddr) {
    int result = 0;
    struct soap *soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT);
    if (soap == NULL) {
        return SOAP_ERR;
    }

    _tds__GetDeviceInformation devinfo_req;
    _tds__GetDeviceInformationResponse devinfo_resp;

    memset(&devinfo_req, 0x00, sizeof(devinfo_req));
    memset(&devinfo_resp, 0x00, sizeof(devinfo_resp));

    result = soap_call___tds__GetDeviceInformation(soap, DeviceXAddr, NULL, &devinfo_req, &devinfo_resp);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetDeviceInformation");

    dump_tds__GetDeviceInformationResponse(&devinfo_resp);

EXIT:
    ONVIF_soap_delete(soap);
    return result;
}

优化点如下：

1. 减少了多余的 NULL 判断，使用 ONVIF_soap_new 函数直接创建并初始化了 soap 对象。
2. 去掉了不必要的结构体指针，直接定义结构体变量 devinfo_req 和 devinfo_resp。
3. 修正了调用 soap_call___tds__GetDeviceInformation 函数时的参数类型，将结构体指针改为结构体变量的地址。
4. 去掉了 goto 语句，改用代码块 EXIT 来进行错误处理和资源释放。