if map_mode == 0 or map_mode == 3: print("Get map.") get_map(MINOVERLAP, True, score_threhold = score_threhold, path = map_out_path) print("Get map done.")出现问题AttributeError: 'FigureCanvasTkAgg' object has no attribute 'set_window_title'怎么改？

这个问题通常是由于使用了不兼容的库版本或者缺少必要的依赖引起的。`'FigureCanvasTkAgg' object has no attribute 'set_window_title'` 错误表明在 `FigureCanvasTkAgg` 对象上调用了 `set_window_title` 方法，但该对象并没有该属性。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你使用的是最新版本的相关库，包括 `matplotlib` 和 `tkinter`。你可以通过升级这些库来解决潜在的兼容性问题。
2. 检查你的代码中是否有其他地方导入了同名的库或模块，可能导致命名冲突。确保你的代码中没有重复的导入语句。
3. 如果你使用的是 Anaconda 或者其他类似的 Python 发行版，尝试使用虚拟环境来隔离项目的依赖环境，并确保只安装了必要的库。
4. 如果以上方法都没有解决问题，那可能是因为缺少某些依赖库。你可以尝试重新安装 `matplotlib` 和 `tkinter`，并确保安装了相关的依赖库。

希望这些方法能够帮助你解决问题！如果问题还未解决，请提供更多的代码和错误信息，以便我能够更好地帮助你。

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legend_opts=opts.LegendOpts(selected_map=)

在这段代码中，LegendOpts 是用来配置图例的参数类。其中，selected_map 参数可以用来设置默认选中的图例项。具体来说，它是一个字典，键为图例项的名称，值为一个布尔值，表示该图例项是否被选中。例如，如果我们设置 selected_map={'apple': True, 'orange': False}，则默认情况下，苹果图例项会被选中，橙子图例项会被取消选中。如果不需要设置默认选中项，可以将 selected_map 参数省略。

def __init__(self,client, carla_world, hud, actor_filter): self.client=client self.world = carla_world self.hud = hud self.map = self.world.get_map() self.player = None self.collision_sensor = None self.lane_invasion_sensor = None self.gnss_sensor = None self.camera_manager = None self._weather_presets = find_weather_presets() self._weather_index = 0 self._actor_filter = actor_filter self.restart() self.world.on_tick(hud.on_world_tick) start_waypoint = self.map.generate_waypoints(1)

这段代码定义了一个名为`__init__`的构造函数，用于初始化CarlaClient类的实例对象。该函数接受四个参数：client、carla_world、hud和actor_filter。其中client是一个CarlaClient类的实例，carla_world是Carla模拟器中的世界对象(World)，hud是用于显示车辆运行状态的界面，actor_filter是一个用于筛选Actor的过滤器。在函数内部，首先将传入的参数保存到对应的成员变量中。然后通过`self.world.get_map()`获取当前世界(World)的地图(Map)对象，并将其保存到成员变量self.map中。接着将self.player、self.collision_sensor、self.lane_invasion_sensor、self.gnss_sensor和self.camera_manager初始化为None，这些成员变量将在后续的代码中被赋值。然后使用`find_weather_presets()`函数查找可用的天气预设，并将结果保存到成员变量self._weather_presets中。将成员变量self._weather_index初始化为0，表示当前使用的天气预设为列表中的第一个。将成员变量self._actor_filter初始化为传入的actor_filter参数。最后调用`self.restart()`方法来初始化车辆。在初始化完成后，通过`self.world.on_tick(hud.on_world_tick)`注册了一个回调函数，用于在每个模拟时间步长结束时更新车辆状态。最后使用`self.map.generate_waypoints(1)`获取起始点的Waypoint对象，并将其保存在变量start_waypoint中。