exec_obj_360.src = './recharge'+info; 改为去到java代码

抱歉，我可能无法完全理解您的问题。但是，如果您想将上述JavaScript代码更改为Java代码，可能需要考虑使用Java的文件操作类来设置文件路径并进行文件读写操作。以下是一个可能的Java代码示例：

String info = "some_info.txt"; // 假设这是文件名称
String filePath = "./recharge" + info; // 设置文件路径

try {
    File file = new File(filePath);
    // 进行文件读写操作
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

请注意，此处的文件读写操作需要根据您的具体需求进行更改。

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DESTDIR = ../bin OBJECTS_DIR = ../build/daemon/obj MOC_DIR = ../build/daemon/moc RCC_DIR = ../build/daemon

这是一个Qt项目的.pro文件中的设置，用于指定编译生成的中间文件和最终可执行文件的输出目录。其中，DESTDIR指定了最终可执行文件的输出目录，而OBJECTS_DIR、MOC_DIR和RCC_DIR分别指定了编译生成的目标文件、MOC文件和RCC文件的输出目录。具体含义如下：

- DESTDIR = ../bin：最终可执行文件的输出目录为上一级目录下的bin文件夹。
- OBJECTS_DIR = ../build/daemon/obj：编译生成的目标文件的输出目录为上一级目录下的build/daemon/obj文件夹。
- MOC_DIR = ../build/daemon/moc：MOC文件的输出目录为上一级目录下的build/daemon/moc文件夹。
- RCC_DIR = ../build/daemon：RCC文件的输出目录为上一级目录下的build/daemon文件夹。

如果你想将编译生成的中间文件和最终可执行文件输出到其他目录，可以修改这些变量的值。

bool MoveObject::goObject() { //connet to the Server, 5s limit while (!move_base.waitForServer(ros::Duration(5.0))) { ROS_INFO("Waiting for move_base action server..."); } ROS_INFO("Connected to move base server"); /t the targetpose move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose.header.frame_id = "map"; goal.target_pose.header.stamp = ros::Time::now(); // goal.target_pose.pose.position.x = Obj_pose.pose.position.x; // goal.target_pose.pose.position.y = Obj_pose.pose.position.y; // target_odom_point.pose.pose.position.x=goal.target_pose.pose.position.x // target_odom_point.pose.pose.position.y=goal.target_pose.pose.position.y target_odom_point.pose.pose.position.x=Obj_pose.pose.position.x; target_odom_point.pose.pose.position.y=Obj_pose.pose.position.y; cout << goal.target_pose.pose.position.x << endl; cout << goal.target_pose.pose.position.y << endl; //goal.target_pose.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(g.response.yaw); goal.target_pose.pose.orientation.z = 0.0; goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0; tf::quaternionMsgToTF(target_odom_point.pose.orientation, quat); tf::Matrix3x3(quat).getRPY(roll, pitch, yaw);//进行转换 yaw +=1.5708;//旋转90 target_odom_point.pose.position.x -=keep_distance*cos(yaw); target_odom_point.pose.position.y -=keep_distance*sin(yaw); goal.target_pose.pose.position.x=target_odom_point.pose.pose.position.x goal.target_pose.pose.position.y=target_odom_point.pose.pose.position.y target_odom_point.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(yaw); ROS_INFO("Sending goal"); move_base.sendGoal(goal); move_base.waitForResult(); if (move_base.getState() == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED) { ROS_INFO("Goal succeeded!"); return true; } else { ROS_INFO("Goal failed"); return false; } }

这段代码是一个移动机器人到目标点的函数。首先会等待 move_base action server 的连接，如果在 5 秒内没有连接成功，则会输出 "Waiting for move_base action server..."。如果连接成功，则会输出 "Connected to move base server"。

接下来，设置目标点的坐标和姿态，这里的目标点是以地图为参考系的。然后通过计算机器人需要旋转的角度，将目标点向机器人前进方向偏移一定距离，即目标点距离机器人保持一定距离。最后通过 move_base.sendGoal(goal) 发送目标点，等待机器人到达目标点，如果成功到达则返回 true，否则返回 false。