HalconDotNet库编写的C#代码

HalconDotNet是一个基于HALCON的.NET库，可以用C#来编写HALCON应用程序。以下是一个简单的例子，演示如何在图像中查找圆形物体。

using HalconDotNet;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取图像
        HImage image = new HImage("test.jpg");

        // 阈值分割
        HRegion region = image.Threshold(128, 255);

        // 查找圆形物体
        HObject circles;
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out circles);
        HOperatorSet.FindCircle(region, out circles, 100, 200);

        // 显示结果
        HWindow window = new HWindow();
        window.OpenWindow(0, 0, 800, 600, "Result", "", "");
        window.SetDraw("margin");
        window.DispObj(image);
        window.DispObj(circles);

        // 释放资源
        image.Dispose();
        region.Dispose();
        circles.Dispose();
        window.CloseWindow();
    }
}

需要注意的是，HalconDotNet库需要安装HALCON软件，并且需要将HALCON的bin目录添加到PATH环境变量中才能正常使用。