stm32freertos就绪态

STM32FreeRTOS中的就绪态是指任务已经创建并且准备好被调度执行的状态。当一个任务创建时，它会被置于就绪态，等待调度器分配CPU时间片给它运行。一旦任务获得CPU时间片，它就会进入运行态执行相应的任务代码。

在STM32FreeRTOS中，任务的就绪态由任务控制块（Task Control Block，简称TCB）来管理。每个任务都有一个对应的TCB，其中包含了任务的状态信息，如就绪态、阻塞态、挂起态等。当任务被创建时，其TCB会被初始化为就绪态，并加入到就绪任务列表中等待调度执行。

调度器会根据一定的调度算法从就绪任务列表中选择一个任务分配CPU时间片，使其进入运行态执行。当该任务的时间片用完或者发生阻塞事件时，调度器会将该任务从运行态转换为就绪态，并选择下一个就绪任务继续执行。

总结起来，STM32FreeRTOS中的就绪态是指任务已经创建并准备好被调度执行的状态，当任务获得CPU时间片时，进入运行态执行任务代码。

相关问题

stm32 freertos hal

### STM32 FreeRTOS HAL 库使用教程

#### 初始化项目并配置FreeRTOS
为了在STM32上运行FreeRTOS，需借助STM32CubeMX工具完成初步设置。启动STM32CubeMX后选择对应的微控制器型号，之后进入中间件(Middleware)选项卡勾选FreeRTOS以自动导入必要的文件和依赖项[^2]。

#### 编写任务函数与创建任务
定义好要执行的任务逻辑后，利用`osThreadNew()` API来实例化这些线程。下面是一个简单的例子展示如何建立两个不同优先级的任务：

// 定义第一个任务处理程序
void Task1(void *argument){
    while(1){
        // 执行一些操作...
        osDelay(500);  // 延迟500ms
    }
}

// 定义第二个任务处理程序
void Task2(void *argument){
    while(1){
        // 执行其他操作...
        osDelay(1000);  // 延迟1s
    }
}

int main(void){
    // 系统初始化代码...

    // 启动内核之前创建所有静态分配的任务.
    osThreadId_t task1Handle,task2Handle;
    
    task1Handle = osThreadNew(Task1,NULL,"Task1");
    task2Handle = osThreadNew(Task2,NULL,"Task2");

    // 开始OS调度器
    osKernelStart();

    // 主循环永远不会退出
    for (;;);
}

上述代码片段展示了基本框架，在实际应用中可根据需求调整细节部分如堆栈大小、任务名称等属性。

#### 使用HAL库中的延时函数
当采用FreeRTOS环境下的HAL库编程时，推荐尽可能多地运用操作系统自带的服务而非直接调用底层驱动接口。对于延迟等待场景来说，应该选用`osDelay(ms)`而不是`HAL_Delay(ms)`因为前者能够更好地配合多线程机制工作，并允许CPU在此期间切换至其它就绪状态的任务继续执行从而提高效率[^4]。

#### 输出信息监控
编译链接完成后可以通过观察IDE终端窗口内的提示了解整个项目的尺寸概况；而在调试阶段则可以连接PC端串口助手查看实时日志输出以便于排查错误或分析性能瓶颈等问题[^3][^5]。