Fatal error in launcher: Unable to create process using '"C:\yh\PycharmProjects\a\venv\Scripts\python.exe" "C:\yh\PycharmProjects\study\venv\Scripts\pip.exe" install --upgrade pip': ???????????

这个错误通常是由于您的Python虚拟环境（virtual environment）配置有问题导致的。可能是您的虚拟环境中的Python解释器与pip安装程序不兼容，或者您的虚拟环境路径中包含了中文或其他非ASCII字符。

以下是一些解决方法：

1. 创建一个新的虚拟环境并在其中安装所需的Python包。有时，创建一个新的虚拟环境可以解决配置问题。

2. 尝试使用绝对路径来执行pip命令。例如：

   C:\yh\PycharmProjects\a\venv\Scripts\python.exe -m pip install --upgrade pip

3. 确保您的虚拟环境的路径中不包含中文或其他非ASCII字符。请尝试将虚拟环境移动到一个不包含这些字符的路径中。

4. 如果您使用的是Windows操作系统，请尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。

希望这些方法能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助您。