hull = ConvexHull(point_cloud[:, :2]) 针对三维点云怎么修改 python

针对三维点云，你可以修改代码来处理三维坐标。假设你有一个名为 `point_cloud` 的三维点云对象，你可以使用下面的代码来计算凸包：

import numpy as np
from scipy.spatial import ConvexHull

# 将点云对象转换为numpy数组
points = np.asarray(point_cloud.points)

# 计算凸包
hull = ConvexHull(points)

这里，我们首先将点云对象的点转换为一个numpy数组，然后使用 `ConvexHull` 函数计算凸包。注意，我们使用 `points` 属性来访问点云对象的点。

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