matlab 卡尔曼滤波算法

Matlab中提供了Kalman滤波器的函数kalman，用于实现卡尔曼滤波算法。卡尔曼滤波算法是一种递归贝叶斯估计方法，用于估计系统状态的最优估计。Kalman滤波器可以通过观测数据和系统模型来预测系统的状态，并根据观测数据对状态进行修正，从而获得更准确的状态估计。在使用Matlab进行卡尔曼滤波时，需要根据具体的问题设置系统模型、观测模型和初始状态，并使用kalman函数进行滤波计算。具体的算法细节和使用方法可以参考Matlab官方文档及相关教程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [卡尔曼滤波器原理讲解及其matlab实现](https://blog.csdn.net/weixin_41544435/article/details/124107741)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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