stm32 串口接收关键词

在 STM32 中，可以通过使用中断或者轮询的方式来实现串口接收。如果使用中断方式，可以在串口接收完成后触发中断，并在中断服务函数中读取接收到的数据；如果使用轮询方式，则需要不断地查询串口接收寄存器是否有数据，并读取接收到的数据。

关于关键词的匹配，可以使用字符串匹配的方法，将接收到的数据与关键词进行比较。可以使用标准库函数如 strcmp() 或者自己编写字符串匹配函数来实现。

相关问题

树莓派与stm32串口通信控制舵机

### 实现树莓派与STM32通过串口通信控制舵机

#### 1. 系统架构概述
为了实现树莓派与STM32之间的串口通信并最终控制舵机，整个系统由硬件连接和软件编程两大部分组成。硬件方面主要涉及树莓派、STM32及其间的UART接口连线；而软件则需分别编写用于发送命令的Python脚本（运行于树莓派上），以及接收这些命令并对舵机执行相应动作的C/C++固件（烧录至STM32微控制器）。

#### 2. 硬件准备
确保已准备好以下组件：
- 连接两者所需的杜邦线若干根；
- 至少一个SG90或其他型号的小型舵机作为实验对象。

#### 3. UART接口配置
对于树莓派而言，默认情况下GPIO引脚中的TXD/RXD即为UART传输通道，可通过修改`/boot/config.txt`文件启用此特性[^2]。至于STM32端，则应依据具体型号查阅官方文档确认其USART外设的工作模式设置方法[^1]。

#### 4. Python (Raspberry Pi侧)

import serial
from time import sleep


def send_command(command):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)
    try:
        ser.write(f"{command}\n".encode())
        response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        print(response)
    finally:
        ser.close()


if __name__ == "__main__":
    while True:
        angle = input("Enter the target angle:")
        if not angle.isdigit() or int(angle) < 0 or int(angle) > 180:
            continue
        
        command_str = f"SERVO:{angle}"
        send_command(command_str)
        
        sleep(1)

上述代码片段展示了如何利用PySerial库向指定串口号写入字符串形式的数据包给对方设备处理。这里假设每次交互都遵循简单的协议：“关键词:参数”的格式传递信息，在实际应用中可根据需求调整具体的通讯规约[^5]。

#### 5. C/C++ (STM32侧)

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define SERVO_PIN GPIO_PIN_7
#define SERVO_PORT GPIOA

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
    
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();

    char buffer[32];
    uint8_t length;
    
    while (true){
        /* 接收来自PC的数据 */
        length = HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)buffer, sizeof(buffer)-1, HAL_MAX_DELAY);
        if(length>0 && strstr((char*)buffer,"SERVO:") != NULL){
            
            sscanf(buffer,"%*s:%d",&servo_angle); // 解析角度
            
            set_servo_position(servo_angle);      // 设置PWM占空比以改变舵机位置
                
            sprintf(buffer,"Angle Set To %d", servo_angle);
            HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);
        }
    }
}

// PWM信号发生函数简化版示意
void set_servo_position(int degree){
    float duty_cycle = ((float)degree / 180 * 2 + 0.5)*1e6; // 将输入的角度转换成对应的时间宽度us
    
    TIM_HandleTypeDef htimX;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX,SERVO_CHANNEL,duty_cycle);
}

这段源码实现了基本的任务——监听来自外部的消息队列，并当检测到特定前缀时解析后续数值部分代表的目标旋转度数，进而调用辅助函数更新PWM波形完成物理层面上的动作反馈。

串口传递文件 STM32

### STM32 串口文件传输实现方法

#### 硬件准备
为了通过STM32进行文件传输，需要确保硬件连接正确。通常情况下，会使用USB转TTL模块将计算机上的USB接口转换成TTL电平信号，以便与STM32的USART引脚相连[^1]。

#### 软件环境搭建
在开始编写代码之前，需先安装并配置好开发环境，比如Keil MDK或STM32CubeIDE，并下载对应的HAL库版本。这一步骤对于后续编程至关重要[^4]。

#### 配置USART参数
初始化USART外设时要设置波特率、字长、停止位等基本属性。这些参数应根据实际情况调整，以匹配两端设备之间的通讯协议。例如，在大多数应用场景下，默认采用8N1格式（即每帧含8个数据位、无校验位、单个停止位），波特率为9600bps[^3]。

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 字符长度为8bit
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      // 停止位数为1
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       // 不启用奇偶校验
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          // 同时使能发送和接收模式
    HAL_UART_Init(&huart1);                      // 初始化串口
}

#### 编写文件读取函数
假设待传文件已存储于SD卡或其他外部存储介质内，则可通过SPI/FATFS等相关驱动完成文件打开操作；如果是内部Flash中的预定义字符串数组形式存在，则直接访问即可。这里给出一个简单的基于内存缓冲区的例子：

uint8_t file_data[] = "This is a test message.";
size_t data_length = sizeof(file_data);

#### 发送文件内容至远端主机
利用`HAL_UART_Transmit()` API可以逐字符地向目标机器传送整个消息体。考虑到效率问题，建议批量处理较大规模的数据流而不是频繁调用此API。当遇到较长文档时，可考虑分包机制来优化性能表现。

if (HAL_UART_Transmit(&huart1, file_data, data_length, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK){
    Error_Handler(); /* 错误处理 */
}

#### 接收来自PC侧指令反馈
为了让上传过程更加友好互动些，可以在客户端应用程序里加入命令解析逻辑，允许用户输入特定关键词触发不同动作，如暂停/继续传输进度条更新等功能特性。服务器端则相应监听是否有新到来的信息到达，并作出适当响应。

while(1){
    uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
    if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buffer,RX_BUFFER_SIZE)==HAL_OK){
        ProcessReceivedCommand(rx_buffer);/* 对接收到的内容做进一步分析*/
    }
}