matlab pcshow添加网格

在MATLAB中，`pcshow`函数用于显示三维点云数据，而添加网格通常是通过`surf`或`meshgrid`函数配合使用。如果你想在`pcshow`之后添加一个网格，可以先对数据集进行格网化处理，然后使用`surf`绘制三维表面。

例如，假设你有一个包含x、y、z坐标的点云数据`P`：

[x, y] = meshgrid(linspace(min(P(:,1)), max(P(:,1)), 50), linspace(min(P(:,2)), max(P(:,2)), 50)); % 创建网格
[X, Y] = ind2sub(size(x), find(ismember(P(:,1:2), [x(:) y(:)]'))); % 将点映射到网格上
Z = interp2(x(:), y(:), P(:,3), X, Y); % 根据点的位置插值得到网格上的高度

% 如果已经有了点云数据
surf(X, Y, Z)
hold on % 保持当前图形以便添加更多内容
pcshow(P) % 显示原始点云

在这个例子中，我们首先创建了一个二维网格，并将点云数据映射到这个网格上，然后计算每个网格点的高度。最后，我们使用`surf`绘制了网格，并保留空间给`pcshow`显示点云。