安卓app，在pad是U-Touch全面屏的时候，和虚拟键导航中，回到主页后，走的生命周期是一样的，但是全面屏回到主页后，还停留在Activity中，ActivityTaskManager: START u0 {flg=0x10000000 cmp=com.lenovo.vehi_assistant/.map.poi.SearchLocationPoiActivity} from uid 11525 ,pid=23161。这个怎么解决？

对于全面屏设备在回到主页后停留在Activity的问题，你可以尝试以下解决方法：

1. 使用Insets API：在你的Activity中，可以通过使用WindowInsets API来监听窗口的变化，特别是当虚拟导航栏显示或隐藏时。你可以根据导航栏的状态来相应地调整你的UI布局。

2. 使用 onWindowFocusChanged() 方法：在你的Activity中，重写 onWindowFocusChanged() 方法，并在方法中检查窗口是否获得焦点。当窗口获得焦点时，你可以执行适当的操作，例如返回主页。

3. 使用 SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY：在你的Activity中，可以尝试使用 SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY 标志来创建沉浸式的全屏体验。这将使得导航栏在用户交互后自动隐藏，从而避免了停留在Activity中的问题。

请注意，这只是一些可能的解决方案之一，具体取决于你的应用程序的需求和实现方式。你可能需要根据你的具体情况进行调整和测试。