matlab中图像投射矫正代码

在MATLAB中，图像投影矫正通常涉及到图像几何校正，例如纠正由于镜头畸变、运动或其他因素导致的图像失真。常用的是使用相机矩阵和径向畸变模型来进行矫正。下面是一个简单的步骤概述及代码示例：

1. 导入图像并估计内参矩阵（Intrinsics Matrix）：
- 对于灰度图像，使用`imread`读取图片，然后通过`cameraMatrixEstimation`估计内参矩阵。

   img = imread('image_path');
   [cameraMatrix, distCoeffs] = cameraMatrixEstimation(img);

如果需要手动输入内参矩阵，可以直接赋值给`cameraMatrix`。

2. 估计外参矩阵（Extrinsic Matrix）（如果有场景坐标系和图像坐标系之间的旋转和平移信息）：
- 使用`estimateWorldCameraPose`或`solvePnP`函数。

   objectPoints = ...; % 根据物体特征点计算的世界坐标
   imagePoints = ...; % 图像上对应的像素点
   extrinsicMatrix = estimateWorldCameraPose(objectPoints, imagePoints);

3. 应用投影变换：
- 用`projectiveTransform`或`undistortImage`进行图像矫正。

   undistortedImg = undistortImage(img, cameraMatrix, distCoeffs, extrinsicMatrix);

4. 可选：保存或显示校正后的图像。

   imwrite(undistortedImg, 'corrected_image_path');
   imshow(undistortedImg);

注意，实际应用中可能需要对输入的图像和点云数据进行预处理，如归一化或去除噪声。这些步骤可能会根据实际情况有所不同。