freertos 有关Semaphore_pend函数

在FreeRTOS（Real-Time Operating System）中，Semaphore_pend 函数是一个同步原语，用于在信号量（Semaphore）上挂起当前线程，直到信号量的计数值大于0。Semaphore是一种资源管理工具，用于控制对有限资源的竞争访问。

Semaphore_pend函数的工作原理如下：
1. **等待条件**：当调用者尝试通过Semaphore_pend函数来执行操作时，如果此时信号量的计数为零（表示没有可用资源），那么线程会立即进入阻塞状态，并释放处理器的控制权。
2. **信号量更新**：其他线程若在此期间使用Semaphore_post函数增加信号量的计数，使得其大于0，那么之前阻塞的线程将从阻塞队列唤醒，继续执行。
3. **获取资源**：唤醒后的线程继续执行并尝试减小信号量的计数（如果需要的话），完成一次资源请求。

在FreeRTOS中， Semaphore_pend用于许多场景，例如互斥锁（Mutex）、条件变量（Condition Variables）等，有助于保护共享资源，防止竞态条件和死锁。

示例用法：

SemaphoreHandle_t mutex;
// 初始化信号量
xSemaphoreCreateBinary(&mutex);

// 线程A：
vSemaphorePend(mutex, portMAX_DELAY);  // 如果锁被占用，线程A会挂起

// 当另一个线程B释放了这个锁
xSemaphoreGive(mutex);

相关问题

freertos 有关Semaphore_post函数

在FreeRTOS（实时操作系统）中，Semaphore_post（也称为`vSemaphoreGive`或`postSemaphore`) 是一个核心功能，用于操作信号量（Semaphore）。信号量是一种同步工具，它用于管理某个资源是否可供访问，以及访问的次数。

Semaphore_post 函数的主要作用是当一个任务持有一个信号量并完成了对该资源的操作时，会调用这个函数。它的工作原理如下：

1. 调用者：任务A拥有一个信号量，并完成了对共享资源的操作。
2. 功能：`Semaphore_post` 函数将信号量的计数加一。如果信号量的初始值为n，那么在n次`Semaphore_post`之后，信号量变为0，这表示所有持有该信号量的任务都可以同时访问资源。
3. 后果：如果其他任务正在等待该信号量（通过`Semaphore_wait`或`vSemaphoreTake`），它们会立即被唤醒并开始执行，因为信号量的计数已经增加。
4. 防止阻塞：`Semaphore_post`不会阻塞，无论信号量当前的计数是多少，它都会立即进行递增操作。

例如：

SemaphoreHandle_t semaphore = ...; // 创建一个信号量
// 假设任务A完成操作后...
vSemaphoreGive(semaphore); // 发布信号，让其他等待任务有机会