stm32标准库跑马灯

STM32标准库中的跑马灯通常是通过控制LED灯的亮灭状态来实现的，通常会涉及GPIO（General Purpose Input/Output）模块以及定时器（如TIM）。以下是使用STM32CubeMX配置并编写基本跑马灯程序的一般步骤：

1. **设置GPIO**：首先，你需要配置相应的GPIO口作为输出，连接到LED灯。在STM32CubeMX中，选择合适的GPIO，设置其方向为推挽输出，并分配给LED灯。

2. **初始化定时器**：STM32有许多内置定时器可以选择。例如，使用TIMx定时器来控制LED的闪烁频率。配置定时器的工作模式、计数器预分频器等参数，以便周期性地改变GPIO的状态。

3. **定时器回调函数**：在定时器中断服务函数中，更新GPIO的状态。比如每触发一次中断，将当前亮着的LED关闭，切换到下一个LED点亮。

4. **循环和延时**：在一个无限循环中，不断调用定时器的启动和停止函数，以控制LED的闪烁。同时，添加适当的时间间隔，使得LED按照预定的节奏闪烁。

5. **代码示例**：

   void ledBlink TIM_HandleTypeDef htim; // 初始化定时器句柄
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 初始化GPIO结构体

   void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
      if (htim->Instance == htim1) { // 指定对应的定时器
         // LED状态切换操作...
      }
   }

   int main(void) {
      ... // 初始化GPIO和定时器
      HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器
      while (1) {
         // 主循环处理
      }
   }