modbus TCP协议格式

Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的Modbus协议的变体。它将Modbus协议与TCP/IP协议相结合，用于在网络上进行数据通信。下面是Modbus TCP协议的格式：

1. Modbus报文头部：4个字节
- 事务标识符（Transaction Identifier）：2个字节，用于唯一标识一个请求/响应事务。
- 协议标识符（Protocol Identifier）：2个字节，固定为0x0000。

2. Modbus报文长度：2个字节，表示后续报文的长度（不包括事务标识符和协议标识符）。

3. 单元标识符（Unit Identifier）：1个字节，用于标识Modbus设备。

4. 功能码（Function Code）：1个字节，指示请求的操作类型，例如读取寄存器、写入寄存器等。

5. 数据域（Data Field）：变长字段，根据功能码的不同而不同。
- 请求数据：包含请求的详细信息，例如读取寄存器的起始地址、数量等。
- 响应数据：包含响应的详细信息，例如读取到的寄存器值。

6. Modbus TCP报文结尾：2个字节
- CRC校验码（Cyclic Redundancy Check）：2个字节，用于检测报文的完整性。

总体而言，Modbus TCP协议格式相对简单，通过TCP连接在网络上进行数据传输。请求和响应的报文结构基本相同，只有功能码和数据域的内容不同。