CANoe CAPL panel
时间: 2025-02-18 13:34:48 浏览: 50
CANoe 中 CAPL 面板的开发与调试
创建 Panel 控件并关联至 CAPL 变量
为了实现交互功能,可以在 CANoe 的 Panel 设计器中创建按钮、滑动条或其他控件,并将其绑定到特定的 CAPL 变量上。当用户操作这些 UI 组件时,相应的变量值会更新,从而触发预设的动作逻辑。
例如,要设置一个用于启动/停止测试模块执行过程的开关按钮:
variables {
message 100 msgStartStop; // 定义一条消息用来发送命令给ECU
}
// 假定有一个名为 'btnRun' 的按钮被点击,则调用此函数
on key btnRun {
if (/* 获取当前状态 */) {
// 发送开始指令
output(msgStartStop);
} else {
// 发送结束指令
output(msgStartStop);
}
}
上述代码片段展示了如何通过按键事件来控制消息输出[^2]。
使用 getValue() 和 putValue()
对于那些希望实时反映系统内部参数变化情况的数据项来说,getValue()
和 putValue()
函数显得尤为重要。前者允许从环境中读取指定名称的数值型或字符串类型的全局变量;后者则负责向该位置写入新的数据值。
假设存在这样一个场景——需要动态调整某个 ECU 参数并通过仪表盘显示出来:
long paramId = /* 获得目标ID */;
double newValue;
void updateParamDisplay(double value) {
// 更新界面上对应组件的状态
putValue("paramName", value); // 将新值存入环境变量 "paramName"
// 同步刷新UI上的呈现效果...
}
这段示例说明了怎样利用这两个 API 来同步软件界面同实际物理设备之间的联系[^3]。
实现复杂业务流程中的回调机制
除了简单的输入输出外,有时还需要处理更复杂的交互模式,比如监听总线上发生的各类异步事件(如报文接收),或是响应定时器超时等情况下的特殊行为。这时就可以借助于 CAPL 提供的各种内置事件处理器来进行扩展编程。
下面是一个基于时间间隔定期查询传感器健康状况的例子:
#include "canoe.h"
timer checkHealthTimer;
int healthStatus;
on start { // 当仿真开始时初始化计时器
setTimer(checkHealthTimer, 5000); // 设置每五秒重复一次
}
on timer checkHealthTimer {
long result = callFunction(/* 查询服务 */);
switch(result){
case OK:
healthStatus = 1;
break;
default :
healthStatus = 0;
}
// 利用Panel展示最新获取的结果
putValue("healthIndicator", healthStatus ? "OK" : "Error");
}
这里介绍了如何结合使用定时器对象以及条件判断语句完成周期性的任务调度工作。
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