angular ERROR TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'subscribe')

这个错误通常是由于在Angular应用中尝试访问未定义的属性而引起的。具体来说，这个错误是因为尝试在一个未定义的对象上调用`subscribe`方法。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行排查：

1. 确保你正在访问的对象已经被正确地初始化。检查相关的变量或属性是否已经被正确地赋值。

2. 确保你正在访问的对象是一个Observable对象。只有Observable对象才能调用`subscribe`方法。如果你不确定一个对象是否是Observable，可以使用`console.log`打印该对象，然后在浏览器的开发者工具中查看它的类型。

3. 如果你确定对象是一个Observable，那么可能是因为在订阅之前没有正确地创建Observable。确保你在订阅之前正确地创建了Observable对象，并且它已经发出了值。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是因为在订阅之前发生了异步操作，导致Observable对象还没有准备好。在这种情况下，你可以考虑使用`async`管道或者在订阅之前等待异步操作完成。