stm32 实现log

在 STM32 中实现日志记录有很多种方法，以下是其中两种常见的方法：

1. 使用串口输出

通过串口输出，可以将程序的运行状态和变量等信息输出到终端，以便进行调试和分析。在 STM32 中，可以使用USART模块来实现串口输出。具体步骤如下：

1) 配置USART模块的波特率、数据位、停止位等参数；
2) 将需要输出的信息按照一定的格式打印到USART的数据寄存器中，通过USART模块发送出去。

示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // Enable GPIO clock
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // Enable USART clock
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    // Configure USART Tx pin as alternate function push-pull
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // Connect USART pins to AF
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);

    // Configure USART
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    // Enable USART
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART_PutChar(char ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, (uint16_t)ch);
}

void USART_PutString(char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART_PutChar(*str++);
    }
}

int main(void)
{
    USART_Config();

    int count = 0;
    while (1)
    {
        printf("Count: %d\n", count++);

        // Delay
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

2. 使用SD卡记录日志

使用SD卡记录日志可以将程序的运行状态和变量等信息保存到SD卡中，以便进行离线分析和调试。在 STM32 中，可以通过SPI接口控制SD卡，实现日志记录功能。具体步骤如下：

1) 配置SPI接口的模式、时钟极性、相位等参数；
2) 初始化SD卡，发送CMD0、CMD8等命令进行初始化；
3) 写入数据时，发送CMD24命令，指定写入的扇区地址；
4) 读取数据时，发送CMD17命令，指定读取的扇区地址；
5) 将需要写入的数据按照一定的格式写入到SD卡中，读取数据时，按照相应的格式读取数据。

示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "sdcard.h"
#include <stdio.h>

#define SECTOR_SIZE               512

uint8_t sector[SECTOR_SIZE];

int main(void)
{
    // Initialize SPI interface
    SPI_Init();

    // Initialize SD card
    if (SD_Init() == SD_OK)
    {
        printf("SD card initialized successfully.\n");
    }
    else
    {
        printf("SD card initialization failed.\n");
        return -1;
    }

    // Write data to SD card
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        // Fill sector with data
        for (int j = 0; j < SECTOR_SIZE; j++)
        {
            sector[j] = j + i;
        }

        // Write sector to SD card
        if (SD_WriteSector(sector, i) == SD_OK)
        {
            printf("Sector %d written successfully.\n", i);
        }
        else
        {
            printf("Sector %d write failed.\n", i);
        }
    }

    // Read data from SD card
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        // Read sector from SD card
        if (SD_ReadSector(sector, i) == SD_OK)
        {
            printf("Sector %d read successfully.\n", i);

            // Print sector data
            for (int j = 0; j < SECTOR_SIZE; j++)
            {
                printf("%02X ", sector[j]);
            }
            printf("\n");
        }
        else
        {
            printf("Sector %d read failed.\n", i);
        }
    }

    while (1);
}