制作一个智能捡球小车，应用stm32l4系列的哪一款作为主控芯片最好

使用哪一款STM32L4系列芯片作为主控芯片，需要根据您的具体需求和项目要求来选择。但是，可以给您一些关于STM32L4系列芯片的建议：

1. 如果您需要高性能的处理能力，可以选择STM32L4+系列芯片，例如STM32L476RG或STM32L496RG。

2. 如果您需要长时间运行且低功耗的特性，可以选择STM32L43x系列芯片，例如STM32L432KC或STM32L433CC。

3. 如果您需要更小的封装和更低的成本，则可以选择STM32L4x6系列芯片，例如STM32L496AG。

总的来说，STM32L4系列芯片具有低功耗、高性能、丰富的外设和灵活的存储选项等特点，是制作智能捡球小车的优秀选择。