Arduinor用SPI控制两个模块

在Arduino中使用SPI控制两个模块时，可以按照以下步骤进行：

1. 确定所使用的模块是否支持SPI接口。如果支持SPI接口，需要查看该模块的SPI接口引脚定义和工作方式。

2. 在Arduino中，可以使用SPI库来控制SPI接口。使用SPI库需要将SPI接口引脚连接到Arduino的相应引脚上，并在程序中初始化SPI接口。

3. 在程序中，可以使用`SPI.begin()`函数来初始化SPI接口，并设置SPI接口的参数，例如时钟频率、数据位数、传输模式等。例如，可以使用以下代码初始化SPI接口：

#include <SPI.h>

// set up SPI interface
void setup() {
  SPI.begin();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
}

4. 在程序中，可以使用`digitalWrite()`函数来控制模块的片选引脚。因为SPI接口可以同时控制多个设备，需要在使用一个设备之前，将其他设备的片选引脚置为高电平，以防止数据冲突。例如，可以使用以下代码控制两个模块：

#define CS1 10
#define CS2 9

// set up SPI interface
void setup() {
  SPI.begin();
  pinMode(CS1, OUTPUT);
  pinMode(CS2, OUTPUT);
  digitalWrite(CS1, HIGH);
  digitalWrite(CS2, HIGH);
}

// use SPI to communicate with two devices
void loop() {
  // select device 1
  digitalWrite(CS1, LOW);
  // send data to device 1
  SPI.transfer(data1);
  // deselect device 1
  digitalWrite(CS1, HIGH);

  // select device 2
  digitalWrite(CS2, LOW);
  // send data to device 2
  SPI.transfer(data2);
  // deselect device 2
  digitalWrite(CS2, HIGH);
}

5. 在程序中，可以使用`SPI.transfer()`函数来发送和接收数据。`SPI.transfer()`函数可以将一个字节的数据发送到SPI接口，并返回从SPI接口接收到的一个字节的数据。例如，可以使用以下代码发送和接收数据：

byte data1 = 0x01;
byte data2 = 0x02;

// select device 1
digitalWrite(CS1, LOW);
// send data to device 1 and receive data from device 1
byte result1 = SPI.transfer(data1);
// deselect device 1
digitalWrite(CS1, HIGH);

// select device 2
digitalWrite(CS2, LOW);
// send data to device 2 and receive data from device 2
byte result2 = SPI.transfer(data2);
// deselect device 2
digitalWrite(CS2, HIGH);

注意，以上代码仅为示例代码，具体的实现可能需要根据模块的具体要求进行修改。