string Serial::get_uart_dev_name() { FILE *ls = popen("ls /dev/ttyUSB* --color=never", "r"); // --color=never ：不要依据档案特性给予颜色显示； // FILE *ls = popen("ls /dev/ttyTHS* --color=never", "r"); char name[20] = {0}; fscanf(ls, "%s", name); // return name; return name; }

您的代码片段是一个函数`Serial::get_uart_dev_name()`，它用于获取串口设备的名称。该函数使用了一个`FILE`指针`ls`通过`popen`函数来执行命令`ls /dev/ttyUSB* --color=never`，并将结果输出到管道中。然后，通过`fscanf`函数从管道中读取串口设备的名称，并将其存储在名为`name`的字符数组中。最后，函数返回该串口设备的名称。

值得注意的是，您还注释掉了另一个命令`ls /dev/ttyTHS* --color=never`，可能是另一种获取串口设备名称的方法。如果您想尝试这种方法，请取消注释该行，并注释掉当前正在使用的行。

相关问题

解决问题：-bash: ./uart: No such file or directory

根据提供的引用内容，错误信息"-bash: ./uart: No such file or directory"表明在当前目录下找不到名为"uart"的文件或目录。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 文件或目录不存在：请确保在当前目录下存在名为"uart"的文件或目录。你可以使用"ls"命令来查看当前目录下的文件和目录列表。

2. 文件或目录权限问题：请确保你对"uart"文件或目录具有足够的权限。你可以使用"ls -l"命令来查看文件或目录的权限，并使用"chmod"命令来更改权限。

3. 文件或目录路径错误：请确保你提供的文件或目录路径是正确的。如果"uart"文件或目录不在当前目录下，你需要提供正确的路径。

如果你确定文件或目录存在且具有正确的权限和路径，但仍然遇到该错误，请提供更多的上下文信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [编译内核 make modules_install报错make[1]: *** [arch/x86/crypto/aegis128-aesni.ko] Error 1 Makefile:...](https://blog.csdn.net/m0_51203305/article/details/120809966)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [嵌入式Linux问题总结(一) Ubuntu常用命令和编译问题解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_35755562/article/details/116674162)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */ #endif }

这段代码是用来初始化一个串口（UART）的。其中，函数usart_init()用来配置串口的一些参数，比如波特率、数据位数、停止位数等，并通过HAL_UART_Init()函数来使能串口。另外，HAL_UART_Receive_IT()函数用来开启接收中断。函数HAL_UART_MspInit()则是初始化串口的GPIO引脚和中断优先级等。在此代码中，串口号为USART_UX，具体的GPIO引脚号和中断优先级等都需要根据具体的硬件平台进行修改。