string Serial::get_uart_dev_name() { FILE *ls = popen("ls /dev/ttyUSB* --color=never", "r"); // --color=never ：不要依据档案特性给予颜色显示； // FILE *ls = popen("ls /dev/ttyTHS* --color=never", "r"); char name[20] = {0}; fscanf(ls, "%s", name); // return name; return name; }

您的代码片段是一个函数`Serial::get_uart_dev_name()`，它用于获取串口设备的名称。该函数使用了一个`FILE`指针`ls`通过`popen`函数来执行命令`ls /dev/ttyUSB* --color=never`，并将结果输出到管道中。然后，通过`fscanf`函数从管道中读取串口设备的名称，并将其存储在名为`name`的字符数组中。最后，函数返回该串口设备的名称。

值得注意的是，您还注释掉了另一个命令`ls /dev/ttyTHS* --color=never`，可能是另一种获取串口设备名称的方法。如果您想尝试这种方法，请取消注释该行，并注释掉当前正在使用的行。