class_<WorkerWrapper, boost::noncopyable>("SleepWorker", no_init) .def("__init__", make_constructor(&create_sleep_worker)) .def("set_thresh", &WorkerWrapper::SetThresh) .def("set_obj", &WorkerWrapper::SetObj) .def("get_id", &WorkerWrapper::GetID) .def("set_fps", &WorkerWrapper::SetFPS) .def("get_fps", &WorkerWrapper::GetFPS) .def("set_name", &WorkerWrapper::SetName) .def("get_name", &WorkerWrapper::GetName) .def("set_queue_max_size", &WorkerWrapper::SetQueueMaxSize) .def("get_queue_max_size", &WorkerWrapper::GetQueueMaxSize) .def("set_enabled", &WorkerWrapper::SetEnabled) .def("enabled", &WorkerWrapper::Enabled) .def("work", &work);这段代码是什么意思

这段代码使用Boost.Python库将C++类WorkerWrapper暴露给Python解释器，从而实现Python和C++之间的交互。

具体来说，代码中完成了以下几个操作：

1. 继承boost::noncopyable：WorkerWrapper类继承了boost::noncopyable，从而禁止了复制操作，确保C++对象和Python对象之间的唯一性。

2. 定义构造函数：使用make_constructor函数定义了一个构造函数，使得Python可以通过构造函数创建WorkerWrapper对象。

3. 定义成员函数：使用def函数定义了一系列成员函数，包括设置阈值、设置对象、获取ID、设置帧率、获取帧率、设置名称、获取名称、设置队列最大大小、获取队列最大大小、设置启用状态、获取启用状态、工作函数work等。

4. 在BOOST_PYTHON_MODULE中注册类：使用BOOST_PYTHON_MODULE宏定义将WorkerWrapper类注册到Python解释器中，使得Python可以访问到WorkerWrapper类的成员函数。

总之，以上代码实现了将C++类WorkerWrapper暴露给Python解释器，并定义了一系列成员函数，使得Python可以访问到WorkerWrapper类的各种属性和方法，从而实现Python和C++之间的交互。