MSP432怎么使串口的中断优先级高于PWM波的中断优先级

在MSP432微控制器中，可以通过设置中断优先级来确保串口的中断优先级高于PWM波的中断优先级。以下是一种可能的方法：

1. 确定要设置的串口模块和PWM模块，比如UART0和Timer_A1。

2. 根据MSP432的技术参考手册或相关文档，找到UART0和Timer_A1对应的中断优先级寄存器。在MSP432中，中断优先级寄存器被分为四个组（PRI0-3），每个组里有8个中断优先级位。

3. 确定串口中断和PWM中断在各自组中的位置。假设串口中断位于PRI1的位0上，PWM中断位于PRI2的位0上。

4. 根据中断优先级的设置规则，将串口中断的优先级值设置为较低的值，将PWM中断的优先级值设置为较高的值。较低的值表示较高的优先级。

以下是一个示例代码片段，用于将串口中断优先级设置为高于PWM中断优先级：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

// 假设UART0的中断优先级位于PRI1的位0上
#define UART0_PRI_BIT 0

// 假设Timer_A1的中断优先级位于PRI2的位0上
#define TIMER_A1_PRI_BIT 0

int main(void)
{
    // 初始化MSP432系统和相关模块

    // 设置UART0的中断优先级为较高优先级（例如1）
    MAP_Interrupt_setPriority(INT_EUSCIA0, UART0_PRI_BIT);

    // 设置Timer_A1的中断优先级为较低优先级（例如2）
    MAP_Interrupt_setPriority(INT_TA1_0, TIMER_A1_PRI_BIT);

    // 启用UART0中断
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0);

    // 启用Timer_A1中断
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA1_0);

    // 启用全局中断
    MAP_Interrupt_enableMaster();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

根据上述示例，将UART0的中断优先级设置为较高的值（例如1），将Timer_A1的中断优先级设置为较低的值（例如2）。这样，当发生中断时，UART0的中断处理程序将优先执行于Timer_A1的中断处理程序。

请注意，以上示例假设了UART0和Timer_A1的中断优先级位于PRI1和PRI2的位0上。实际上，具体的设置方法可能因为编程语言、开发环境和使用的驱动库不同而有所差异。因此，请参考相关的技术文档和驱动库的使用说明，以获取准确的设置方法和函数调用。