1、 对机器人分拣及码垛功能进行介绍，包括: (1) 工业机器人分拣及码垛意义、背景 (2) 常见用于分拣及码垛的机械手 (3) 分拣及码垛的常用传感器 (4) 分拣及码垛的一般过程

工业机器人分拣及码垛是一种自动化装配生产线中的重要环节，它能够提高生产效率、降低劳动成本、减少人为误差，是工业智能化发展的重要组成部分。

常见用于分拣及码垛的机械手有三类，分别是直角坐标机械手、SCARA机械手和Delta机械手。其中，直角坐标机械手适用于承载大件物品；SCARA机械手适用于高速拾取和放置小件物品；Delta机械手适用于快速处理轻质物品。

分拣及码垛的常用传感器主要有视觉传感器、光电传感器、激光传感器和力传感器等。其中，视觉传感器能够对物品进行辨识、定位和识别；光电传感器适用于检测物品的大小和形状等；激光传感器能够准确地测量物品的位置和距离；力传感器适用于测量机械手的力量和重量等。

分拣及码垛的一般过程包括以下步骤：首先，通过传感器对物品进行检测和辨识；其次，机械手根据检测结果对物品进行拾取和放置；最后，机械手将物品按照预定的规则进行堆叠或分拣。通过这些步骤，机器人可以高效地完成分拣及码垛的任务。