Raspberry Pi Pico使用smbus通信

在使用Raspberry Pi Pico进行I2C通信时，可以使用C语言中的smbus库函数来控制I2C总线。具体操作步骤如下：

1. 导入smbus库头文件。

#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/i2c.h"

2. 初始化I2C总线。

i2c_init(i2c_port, speed);
i2c_set_slave_mode(i2c_port, true, i2c_slave_address);

其中，i2c_port表示要使用的I2C总线端口号，speed表示I2C总线的速度，i2c_slave_address表示I2C设备的地址。

3. 向I2C设备写入数据。

uint8_t buf[] = {data};
i2c_write_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf, sizeof(buf));

其中，buf表示要写入的数据，sizeof(buf)表示要写入的数据长度。

4. 从I2C设备读取数据。

uint8_t buf[8];
i2c_read_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf, sizeof(buf), false);

其中，buf表示读取的数据缓冲区，sizeof(buf)表示要读取的数据长度，false表示不使用重复启动条件。

5. 向指定寄存器写入数据。

uint8_t buf[] = {reg, data};
i2c_write_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf, sizeof(buf));

其中，reg表示要写入数据的寄存器地址，data表示要写入的数据。

6. 从指定寄存器读取数据。

uint8_t buf1[] = {reg};
uint8_t buf2[8];
i2c_write_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf1, sizeof(buf1));
i2c_read_blocking(i2c_port, i2c_slave_address, buf2, sizeof(buf2), false);

其中，buf1表示要写入的寄存器地址，buf2表示读取的数据缓冲区，sizeof(buf2)表示要读取的数据长度，false表示不使用重复启动条件。

需要注意的是，在使用Pico进行I2C通信时，需要先配置GPIO引脚的功能，并且需要调整时钟频率和I2C设备的地址等参数。具体操作可以参考Pico的官方文档。