解释message(STATUS "Using SDK: ${CMAKE_OSX_SYSROOT} for platform: ${IOS_PLATFORM}")

这是CMake编译系统的一条消息，用于在编译iOS应用程序时告知使用的SDK和平台。其中，${CMAKE_OSX_SYSROOT}是一个变量，表示当前使用的macOS系统的根目录。在iOS开发中，该变量通常设置为iOS SDK的根目录，以便在编译期间使用iOS SDK的库和头文件。${IOS_PLATFORM}是另一个变量，用于指定要构建的iOS平台。该消息的目的是为了让开发人员清楚地了解正在使用的编译环境，以便更好地管理和优化代码。

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CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) PROJECT(opencv_cl) SET(OPENCV_PATH /home/toybrick/rk3588_opencv) MESSAGE(STATUS "CMAKE_C_COMPILER:${CMAKE_C_COMPILER}") MESSAGE(STATUS "CMAKE_CXX_COMPILER:${CMAKE_CXX_COMPILER}") MESSAGE(STATUS "OPENCV_PATH:${OPENCV_PATH}") INCLUDE_DIRECTORIES(${OPENCV_PATH}/include/opencv4 ${OPENCV_PATH}/include) LINK_DIRECTORIES(${OPENCV_PATH}/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/) SET(LINK_LIBS opencv_world mali pthread dl) ADD_EXECUTABLE(opencv_cl opencl_cs.cpp) TARGET_LINK_LIBRARIES(opencv_cl ${LINK_LIBS}) 在哪添加-Wl,-Bsymbolic

您可以在 SET 命令中设置变量 CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS，加上 -Wl,-Bsymbolic 选项即可。修改后的 CMakeLists.txt 如下：

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)
PROJECT(opencv_cl)

SET(OPENCV_PATH /home/toybrick/rk3588_opencv)

MESSAGE(STATUS "CMAKE_C_COMPILER:${CMAKE_C_COMPILER}")
MESSAGE(STATUS "CMAKE_CXX_COMPILER:${CMAKE_CXX_COMPILER}")
MESSAGE(STATUS "OPENCV_PATH:${OPENCV_PATH}")

INCLUDE_DIRECTORIES(${OPENCV_PATH}/include/opencv4 ${OPENCV_PATH}/include)
LINK_DIRECTORIES(${OPENCV_PATH}/lib /usr/lib/aarch64-linux-gnu/)

SET(LINK_LIBS opencv_world mali pthread dl)

SET(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -Wl,-Bsymbolic")

ADD_EXECUTABLE(opencv_cl opencl_cs.cpp)

TARGET_LINK_LIBRARIES(opencv_cl ${LINK_LIBS})

这样设置 CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS 后，链接器在链接时会尽可能使用本地符号，而不是全局符号，从而解决符号版本不兼容的问题。

export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:${HOME}/Programs/gRPC的作用是什么

这个命令的作用是将 `${HOME}/Programs/gRPC` 添加到 CMake 的 `CMAKE_PREFIX_PATH` 环境变量中。这个环境变量用于指定 CMake 在搜索第三方库和头文件时要搜索的路径。

在这个命令中，`${HOME}/Programs/gRPC` 是 gRPC 库的安装路径，通过将其添加到 `CMAKE_PREFIX_PATH` 环境变量中，可以确保在编译和链接时，CMake 能够正确地找到 gRPC 库和相关头文件。

需要注意的是，这个命令只会在当前终端会话中生效，如果想要永久添加 `CMAKE_PREFIX_PATH` 环境变量，可以将其添加到系统环境变量中，或者在需要的项目中的 CMakeLists.txt 文件中设置。