a value of type "union Uint16_BIT_STRUCT" cannot be assigned to an entity of type "int16"

这个错误提示表明你试图将一个类型为 "union Uint16_BIT_STRUCT" 的值赋给了一个类型为 "int16" 的实体，这是不允许的。这是因为这两种类型是不同的，它们在内存中的表示方式也不同。你需要对它们进行类型转换，才能将它们赋值给彼此。你可以使用强制类型转换来解决这个问题。具体来说，你可以将 "union Uint16_BIT_STRUCT" 转换为 "int16" 类型，然后再将其赋值给目标实体。例如：

union Uint16_BIT_STRUCT myUnion;
int16 myInt = (int16)myUnion;

请注意，这种类型转换可能会导致数据丢失或精度损失，因此你需要仔细考虑转换的结果是否符合你的预期。