Unity的人工智能库，包含了许多AI相关的类和函数，给出一个脚本，把相关API使用一遍

好的，下面我将给出一个使用Unity的人工智能库的脚本，其中包括了对AI相关的类和函数的使用。

脚本如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AIDemo : MonoBehaviour
{
    public Transform target; // 目标点
    private NavMeshAgent agent; // 导航代理
    public float detectionRange = 10f; // 检测范围
    private bool isChasing = false; // 是否正在追逐

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); // 获取导航代理组件
    }

    void Update()
    {
        if (isChasing)
        {
            ChaseTarget();
        }
        else
        {
            WanderAround();
        }
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Player"))
        {
            isChasing = true; // 进入追逐状态
        }
    }

    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Player"))
        {
            isChasing = false; // 退出追逐状态
        }
    }

    void WanderAround()
    {
        if (agent.remainingDistance < 0.5f)
        {
            Vector3 newPos = RandomNavSphere(transform.position, 5f, -1); // 在半径为5的球形区域内随机生成一个新的位置
            agent.SetDestination(newPos); // 设置新的目标点
        }
    }

    void ChaseTarget()
    {
        if (target != null && Vector3.Distance(transform.position, target.position) < detectionRange)
        {
            agent.SetDestination(target.position); // 追逐目标
        }
        else
        {
            isChasing = false; // 目标超出检测范围，退出追逐状态
        }
    }

    Vector3 RandomNavSphere(Vector3 origin, float dist, int layermask)
    {
        Vector3 randDir = Random.insideUnitSphere * dist; // 在球形区域内生成随机方向
        randDir += origin;
        NavMeshHit navHit;
        NavMesh.SamplePosition(randDir, out navHit, dist, layermask); // 在随机方向上采样一个可行的位置
        return navHit.position;
    }
}

上面的脚本演示了如何使用Unity的人工智能库中的`NavMeshAgent`和`NavMesh`等类和函数来实现AI的巡逻和追逐目标等功能。

在脚本中，首先在`Start()`函数中获取`NavMeshAgent`组件，然后在`Update()`函数中根据当前的状态选择执行`WanderAround()`函数或者`ChaseTarget()`函数。在`WanderAround()`函数中，当AI到达目标点时，使用`RandomNavSphere()`函数来随机生成一个新的目标点。在`ChaseTarget()`函数中，当AI检测到目标在检测范围内时，使用`SetDestination()`函数来追逐目标。

在`OnTriggerEnter()`和`OnTriggerExit()`函数中，当AI检测到玩家进入或离开检测范围时，设置`isChasing`变量为`true`或`false`，来切换AI的状态。

`RandomNavSphere()`函数用于在半径为`dist`的球形区域内随机生成一个新的位置。在函数中，首先使用`Random.insideUnitSphere`函数在球形区域内生成一个随机方向，然后在该方向上采样一个可行的位置，并将其作为新的目标点返回。

需要注意的是，在使用`NavMesh`相关函数时，需要确保场景中已经生成了NavMesh，否则将无法进行寻路。