Unity的人工智能库,包含了许多AI相关的类和函数,给出一个脚本,把相关API使用一遍

时间: 2024-03-26 16:41:25 浏览: 18
好的,下面我将给出一个使用Unity的人工智能库的脚本,其中包括了对AI相关的类和函数的使用。 脚本如下: ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class AIDemo : MonoBehaviour { public Transform target; // 目标点 private NavMeshAgent agent; // 导航代理 public float detectionRange = 10f; // 检测范围 private bool isChasing = false; // 是否正在追逐 void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); // 获取导航代理组件 } void Update() { if (isChasing) { ChaseTarget(); } else { WanderAround(); } } void OnTriggerEnter(Collider other) { if (other.CompareTag("Player")) { isChasing = true; // 进入追逐状态 } } void OnTriggerExit(Collider other) { if (other.CompareTag("Player")) { isChasing = false; // 退出追逐状态 } } void WanderAround() { if (agent.remainingDistance < 0.5f) { Vector3 newPos = RandomNavSphere(transform.position, 5f, -1); // 在半径为5的球形区域内随机生成一个新的位置 agent.SetDestination(newPos); // 设置新的目标点 } } void ChaseTarget() { if (target != null && Vector3.Distance(transform.position, target.position) < detectionRange) { agent.SetDestination(target.position); // 追逐目标 } else { isChasing = false; // 目标超出检测范围,退出追逐状态 } } Vector3 RandomNavSphere(Vector3 origin, float dist, int layermask) { Vector3 randDir = Random.insideUnitSphere * dist; // 在球形区域内生成随机方向 randDir += origin; NavMeshHit navHit; NavMesh.SamplePosition(randDir, out navHit, dist, layermask); // 在随机方向上采样一个可行的位置 return navHit.position; } } ``` 上面的脚本演示了如何使用Unity的人工智能库中的`NavMeshAgent`和`NavMesh`等类和函数来实现AI的巡逻和追逐目标等功能。 在脚本中,首先在`Start()`函数中获取`NavMeshAgent`组件,然后在`Update()`函数中根据当前的状态选择执行`WanderAround()`函数或者`ChaseTarget()`函数。在`WanderAround()`函数中,当AI到达目标点时,使用`RandomNavSphere()`函数来随机生成一个新的目标点。在`ChaseTarget()`函数中,当AI检测到目标在检测范围内时,使用`SetDestination()`函数来追逐目标。 在`OnTriggerEnter()`和`OnTriggerExit()`函数中,当AI检测到玩家进入或离开检测范围时,设置`isChasing`变量为`true`或`false`,来切换AI的状态。 `RandomNavSphere()`函数用于在半径为`dist`的球形区域内随机生成一个新的位置。在函数中,首先使用`Random.insideUnitSphere`函数在球形区域内生成一个随机方向,然后在该方向上采样一个可行的位置,并将其作为新的目标点返回。 需要注意的是,在使用`NavMesh`相关函数时,需要确保场景中已经生成了NavMesh,否则将无法进行寻路。

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