在stm32单片机上实现蜂鸣器与继电器的基本控制

在STM32单片机上实现蜂鸣器和继电器的基本控制，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 对于蜂鸣器，它通常是通过GPIO口直接驱动，接线一头接到单片机的数字输出引脚，另一头接到蜂鸣器的电源极和信号极。
- 继电器则需要三根线，其中常开触点连接到外部负载，比如灯泡，控制线连接到单片机的GPIO口，另外一根公共端连接到单片机的5V电源。

2. **初始化GPIO**:
使用HAL库对GPIO进行初始化，设置为推挽输出模式以便驱动蜂鸣器或继电器的开关。

3. **编写控制函数**:
- 对于蜂鸣器，可以编写一个函数，当函数被调用时改变GPIO的状态（高电平或低电平），以触发蜂鸣器的工作。
- 对于继电器，先配置GPIO为输出模式，然后通过发送高电平命令打开继电器，发送低电平关闭继电器。

4. **定时控制**:
如果你想让蜂鸣器有节奏地发声或者控制继电器间歇动作，可以使用定时器来定期切换GPIO状态。

5. **主循环调用**:
在主程序中调用上述控制函数，根据需要控制蜂鸣器和继电器的开关。

// 示例代码片段
void buzz_on() {
    GPIO_SetPinHigh(Buzzer_GPIO_Pin); // 开启蜂鸣器
}

void buzz_off() {
    GPIO_SetPinLow(Buzzer_GPIO_Pin); // 关闭蜂鸣器
}

void relay_control(int state) {
    if (state == HIGH) {
        GPIO_SetPinHigh(Relay_GPIO_Pin); // 打开继电器
    } else {
        GPIO_SetPinLow(Relay_GPIO_Pin); // 关闭继电器
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO和定时器
    // ...

    while (1) {
        buzz_on(); // 蜂鸣器发声示例
        delay_ms(500); // 延迟一段时间，关闭蜂鸣器
        buzz_off();

        // 控制继电器，例如每5秒打开一次
        relay_control(HIGH);
        delay_ms(5000);
        relay_control(LOW);
    }

    return 0;
}