stm32f103c8t6与cjc8988iic通信的例程

下面是一个STM32F103C8T6与CJC8988 IIC通信的例程，使用的是STM32 HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x28

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void I2C1_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void I2C1_ReadTemperature(void)
{
    uint8_t data[4];
    uint8_t addr = SLAVE_ADDRESS << 1 | 1; // 读操作时地址需要左移1位并设置最低位为1

    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, addr, data, 4, 1000); // 读取4个字节的数据

    // 处理读取的数据
    uint16_t temp_raw = (data[0] << 8) | data[1];
    float temp_celsius = (float)temp_raw / 256;
}

void I2C1_WriteControlRegister(uint8_t value)
{
    uint8_t addr = SLAVE_ADDRESS << 1; // 写操作时地址不需要左移1位

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, addr, &value, 1, 1000); // 发送一个字节的数据
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    I2C1_Init();

    while (1)
    {
        I2C1_ReadTemperature();
        I2C1_WriteControlRegister(0x01);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在上面的例程中，我们使用了HAL库提供的`HAL_I2C_Master_Receive()`和`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数来进行读写操作，其中`HAL_I2C_Master_Receive()`函数用于读取CJC8988的温度数据，`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数用于向CJC8988的控制寄存器写入数据。需要注意的是，在读操作时，需要将IIC设备的地址左移1位并设置最低位为1，而在写操作时，只需要将地址左移1位即可。