延时检测如何实现消抖

延时检测是一种常见的软件消抖方法，主要思路是在按键输入检测到按键按下后，延时一段时间后再进行确认，如果在延时时间内发现按键释放了，则判断为抖动，不进行处理，否则再进行后续操作。具体实现步骤如下：

1. 在按键输入检测到按键按下时，记录下当前时间戳。

2. 在一定的延时时间（一般为几十毫秒）后，再次检测按键状态。

3. 如果发现按键已经释放，则判断为抖动，不进行任何操作。

4. 如果在延时时间内按键仍然处于按下状态，则进行后续操作。

下面是一份示例代码，使用延时检测实现按键消抖：

#define KEY_DEBOUNCE_TIME 50 // 延时时间为50ms

void check_key() {
    static uint32_t last_key_down_time = 0;
    uint32_t current_time = millis(); // 获取当前时间戳
    if(digitalRead(KEY_PIN) == LOW) { // 检测到按键按下
        if(current_time - last_key_down_time > KEY_DEBOUNCE_TIME) { // 延时时间已到
            // 进行后续操作
            // ...
            last_key_down_time = current_time; // 更新按键按下时间戳
        }
    } else {
        last_key_down_time = current_time; // 更新按键按下时间戳
    }
}

需要注意的是，延时时间需要根据实际情况进行调整，过长的延时时间会影响响应速度，过短的延时时间可能无法有效消除按键抖动。