latex写A*算法的伪代码,其中需要经过一个必经点。

以下是一个简单的 A* 算法的伪代码，其中包括必经点的考虑：

function A_Star(start, goal, must_pass):
    open_set = {start}
    closed_set = {}
    came_from = {}

    g_score = defaultdict(lambda: float('inf'))
    g_score[start] = 0

    f_score = defaultdict(lambda: float('inf'))
    f