写一段基于python opencv车辆识别的代码

以下是一个基于Python OpenCV的车辆识别的代码示例：

import cv2

# 车辆检测器
car_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_car.xml')

# 读取视频流
cap = cv2.VideoCapture('cars.mp4')

while True:
    # 读取帧
    ret, frame = cap.read()

    # 灰度化
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 车辆检测
    cars = car_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 1)

    # 绘制矩形框
    for (x, y, w, h) in cars:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)

    # 显示结果
    cv2.imshow('Cars detection', frame)

    # 按下q键退出
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

该代码使用Haar级联分类器进行车辆检测，通过读取视频流逐帧进行车辆检测，并绘制矩形框标记出车辆的位置。最后将检测结果显示在窗口中。在代码中，我们还添加了按下q键退出程序的功能。