Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/http/HttpSessionIdListener

这个错误通常表示你的代码中缺少了某个类的定义。在这种情况下，缺少了 javax.servlet.http.HttpSessionIdListener 类的定义。这个类通常是由 servlet-api.jar 提供的。你需要确认这个 jar 文件在你的项目中是否存在，并且已经正确地配置了 classpath。如果你使用的是 Maven 管理依赖，你可以在 pom.xml 文件中添加以下依赖项：

<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>servlet-api</artifactId>
    <version>2.5</version>
</dependency>

如果你使用的是其他构建工具或手动管理依赖项，请确保 servlet-api.jar 文件已经添加到 classpath 中。