nrf24l01双向通讯

nrf24l01是一种低功耗射频收发器，可以用于无线通信。要实现双向通信，需要在发送方和接收方都分别配置nrf24l01模块并设置相同的频道和地址。在发送方，可以通过调用nrf24l01的发送函数向接收方发送数据，同时可以通过轮询或者中断方式等待接收方的响应。在接收方，可以通过轮询或者中断方式不断检查是否有数据接收到。如果有数据接收到，可以通过调用nrf24l01的接收函数读取数据，并通过发送函数向发送方发送响应数据。需要注意的是，在进行双向通信时，需要对nrf24l01的协议进行一定的控制，以确保数据传输的可靠性和正确性。