stm32f103c8t6如何配置引脚为双向输入输出

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它的每个引脚都可以配置为输入或输出，也可以配置为复用功能，以适应不同的应用场景。

要将引脚配置为双向输入输出，可以按照以下步骤进行：

1. 打开RCC时钟使能相应的GPIO端口。

例如，如果要配置PA0引脚为双向输入输出，需要使能GPIOA端口的时钟：

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

2. 配置引脚模式和速度。

可以使用GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器来配置引脚。每个引脚有四位，可以配置为输入、输出、复用功能或模拟模式。

例如，将PA0配置为双向输入输出，可以使用以下代码：

GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0); //清除原来的配置
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1; //输出模式最大速度50MHz

3. 使用GPIOx_ODR寄存器控制引脚输出状态。

例如，将PA0引脚输出高电平：

GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR0;

4. 使用GPIOx_IDR寄存器读取引脚输入状态。

例如，读取PA0引脚输入状态：

if(GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0)
{
    //PA0引脚输入高电平
}
else
{
    //PA0引脚输入低电平
}

这样就完成了将引脚配置为双向输入输出的操作。需要注意的是，不同的引脚配置方法可能略有不同，具体可以参考STM32F103C8T6的数据手册。