上面的算法的算法流程图

根据提供的引用内容，我们可以回答您的问题：

以下是A*算法的流程图：

st=>start: 开始
op1=>operation: 将起点加入open列表
op2=>operation: 重复如下工作：
    - 寻找F值最小的节点。我们称它为当前节点。
    - 把它切换到close列表。
    - 对相邻的4个节点的每一个节点做如下操作：
        - 如果它不可通过或者已经在close列表中，略过它。反之如下。
        - 如果它不在open列表中，将它加入open列表。并且将当前节点设置为这个节点的父亲。
        - 如果它已经在open列表中，检查这条路径(即经由当前节点到达它那里)是否更近，更好的选择。更具体地讲，比较这条路径的G值是否更小。更小的G值表示这是更好的路径。如果是这样，更改它的父亲节点为当前节点，并重新计算它的G和F值。如果你的open列表是按F值排序的话，改变后你可能需要重新排序。
    - 停止，当你
        - 把终点加入到了关闭列表中，此时路径被找到，或者
        - 无法找到开放列表中的节点。此时，你应该得出一个失败的结论，或者，当你确信你的open列表已经按照F值排序，停止搜索也是可以的。
ed=>end: 结束
st->op1->op2->ed