点云测地线fastmarching代码

以下是使用Fast Marching算法进行点云测地线计算的示例代码（使用MATLAB实现）：

function [dist, path] = compute_geodesic(pcloud, start_pt, end_pt)
% INPUT:
% pcloud: 点云，Nx3矩阵，每一行代表一个点的坐标
% start_pt: 起始点的索引号，1x1整数，范围为1~N
% end_pt: 终点的索引号，1x1整数，范围为1~N

% OUTPUT:
% dist: 起始点到终点的测地线距离，1x1实数
% path: 测地线路径，Mx1向量，每一行代表一条路径上的点的索引号，起点为第1行，终点为第M行

% 计算点云之间的距离矩阵
D = pdist2(pcloud, pcloud);

% 构造起点和终点的标记矩阵
start_flag = false(size(pcloud, 1), 1);
start_flag(start_pt) = true;
end_flag = false(size(pcloud, 1), 1);
end_flag(end_pt) = true;

% 使用Fast Marching算法进行测地线计算
[~, path] = perform_fast_marching(D, start_flag, end_flag);

% 计算起点到终点的距离
dist = D(start_pt, end_pt);
end

其中，`pcloud`为点云数据，`start_pt`和`end_pt`为起始点和终点的索引号。`pdist2`函数用于计算点云之间的距离矩阵，`perform_fast_marching`函数用于计算测地线路径和距离。最后，函数返回测地线距离和路径。