矿井火灾逃生路径算法

矿井火灾逃生路径算法是一种用于模拟和优化矿工在矿井火灾等紧急情况下的安全撤离策略的技术。这种算法通常基于网络图模型、搜索算法（如A*算法、Dijkstra算法或Floyd-Warshall算法）以及实时的数据更新（如火源位置、烟雾扩散速度、通道堵塞信息）。目标是找到从每个可能的起点到最近的安全出口的最短或最优路径。

算法流程可能包括：
1. **环境建模**：将矿井结构转化为图数据结构，节点代表地点，边表示可以通行的通道。
2. **初始化**：设置起始点（假设为被困人员位置）、目标点（安全出口），以及火源位置和相关威胁区域。
3. **搜索算法应用**：应用搜索算法寻找最佳路径，同时考虑火灾蔓延的影响因素，如减小沿途的权重（如烟雾浓度增大、通道阻塞）。
4. **动态调整**：随着火势变化，实时更新路径计算，保证逃生路线始终是最优的。
5. **通知与路径指导**：将结果提供给应急管理系统或通过通信设备指引被困人员逃生。