c语言接收数据的频率为200Hz，接收数据后对时间积分，取采样周期为0.1s代码

以下是一个简单的C语言代码示例，可以每0.1秒读取一次数据，并对时间进行积分：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

int main()
{
    int freq = 200;        // 数据采样频率
    float period = 0.1;    // 采样周期
    float integral = 0.0;  // 时间积分值
    float data;            // 接收到的数据

    while (1) {
        clock_t start = clock();  // 记录开始时间

        // TODO: 从传感器获取数据
        // ...

        // 对时间进行积分
        integral += data * period;

        // 等待剩余时间
        clock_t end = clock();
        float elapsed_time = (float)(end - start) / CLOCKS_PER_SEC;
        float remaining_time = period - elapsed_time;
        if (remaining_time > 0) {
            usleep(remaining_time * 1000000);
        }
    }

    return 0;
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要考虑更多的因素，例如数据采集的稳定性、数据处理的精度等。